Ubuntu安装ROS(1) —— 以ROS1 melodic为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)

Ubuntu 安装 ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)

Ubuntu 安装 ROS 简介：ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robot frameworks）(来自ROSwiki)。

ROS 发展史 注：此教程安装的是ROS1，而ROS Noetic 为 ROS1 最后一个版本，也就是说后续不会更新 ROS1 的版本，只会更新 ROS2。而且，ROS2 是基于 Ubuntu 的新一代机器人操作系统，提供了更多的功能和改进，包括更好的安全性、性能和互操作性。

教程内容：

1. ROS 简介
2. ROS1 Melodic 版本介绍
3. 安装前的准备
4. 安装 ROS1 Melodic
5. 配置 ROS1 Melodic
6. 使用 ROS1 Melodic

本教程将详细指导您完成从安装 ROS1 Melodic 到配置和使用的基本步骤，适合初学者和希望深入了解 ROS 的开发者。如果您是ROS新手，本教程将为您提供必要的知识和技能，帮助您快速上手ROS1。

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Ubuntu安装ROS(1) —— 以ROS1 melodic为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)

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